飛凌嵌入式T153開發(fā)板-基于全志 T153 工業(yè)級(jí)處理器設(shè)計(jì)

原創(chuàng) 2025-09-24 20:49:00 T153開發(fā)板 全志t153開發(fā)板

飛凌嵌入式 T153 開發(fā)板飛凌嵌入式基于全志 T153 工業(yè)級(jí)處理器推出的系列開發(fā)產(chǎn)品,包含 FET153-S 核心板與配套的 OK153-S 開發(fā)板,主打全國(guó)產(chǎn)化、工業(yè)級(jí)可靠性與多核異構(gòu)計(jì)算能力,適用于工業(yè)控制、電力、新能源等多領(lǐng)域復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景。飛凌嵌入式作為全志科技生態(tài)認(rèn)證合作伙伴,是率先推出該系列國(guó)產(chǎn)核心板的廠商之一。

概述

飛凌嵌入式 T153 開發(fā)板以全志 T153 處理器為核心,該處理器專為工業(yè)領(lǐng)域設(shè)計(jì),集成 4 核 Cortex-A7(主頻 1.6GHz)與 獨(dú)立 RISC-V E907 內(nèi)核(主頻 600MHz),形成多核異構(gòu)架構(gòu),可同時(shí)滿足高效數(shù)據(jù)處理與實(shí)時(shí)性控制需求。核心板采用 100% 工業(yè)級(jí)國(guó)產(chǎn)元器件,通過飛凌嵌入式實(shí)驗(yàn)室嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境測(cè)試,支持 - 40℃~+85℃寬溫工作,生命周期長(zhǎng)達(dá) 10~15 年,保障產(chǎn)品長(zhǎng)期穩(wěn)定供應(yīng)。

開發(fā)板系列通過 “郵票孔 + LGA” 連接方式引出 CPU 全部 185 個(gè)引腳(郵票孔引腳間距 0.4mm,LGA 封裝引腳間距 0.47mm),用戶可根據(jù)場(chǎng)景靈活配置硬件,配套的 OK153-S 開發(fā)板進(jìn)一步優(yōu)化接口布局,簡(jiǎn)化二次開發(fā)流程。


規(guī)格參數(shù)


FET153-S核心板基礎(chǔ)參數(shù)

CPU

全志T153

ARM

4×Cortex-A7,up to 1.6GHz

RISC-V

E907,up to 600MHz

GPU

G2D

RAM

256MB/512MB/1GB DDR3

ROM

256MB/512MB NandFlash/8GB eMMC

工作溫度

-40℃~+85℃

工作電壓

DC 5V

連接方式

郵票孔+LGA(共引出185個(gè)引腳,郵票孔引腳間距為0.4mm,LGA封裝引腳間距:0.47mm)

操作系統(tǒng)

Linux5.10+Qt5.15.8

系統(tǒng)燒寫

USB OTG


FET153-S核心板功能參數(shù)

功能

數(shù)量

參數(shù)

ParallelCSI

≤1

支持8/10/12/16位寬,支持BT.656 up to 2-ch 720P@30fps and BT.1120 up to 2-ch 1080P@30fps,RAW up to 4-ch 720P@30fps

MIPICSI

≤2

支持的組合4-lane/2+2-lane,up to 1.0Gbit/sperlane

MIPIDSI(1)

≤1

支持4-laneMIPIDSI,up to 1920x1200@60fps,1.0Gbit/sperlane

RGBLCD(1)

≤1

DE/SYNC模式,up to 1920x1080@60fps;RGB888,RGB666和RGB565像素格式

LVDS(1)

≤2

up to 1920×1080@60fps for duallink;Up to 1366×768@60fps for single-link

SDIO

≤2

SMHC0,用于SD卡;SMHC1,用于SDIO接口,僅支持3.3V模式

Audio

≤1

內(nèi)置音頻Codec,支持一路差分LINEOUT輸出

IIS

≤3

支持主/從模式,采樣率8kHz到384kHz;I2S0/2支持4lane應(yīng)用;I2S1支持2lane應(yīng)用

DMIC

≤1

支持8通道,采樣率8kHz至48kHz

OWAIN/OUT

≤1

單線音頻

USB2.0DRD

1

支持主從,支持High-Speed,480Mbps

USB2.0HOST

1

只做主模式,支持High-Speed,480Mbps

GMAC

≤3

支持RMII/RGMII接口,支持速率10/100/1000Mbps

CAN-FD

≤2

支持CAN-FD(up to 64 data bytes),支持CAN2.0A與CAN2.0B

LocalBus

≤1

支持8/16/32位寬,最高100MHz總線時(shí)鐘

SPI

≤4

支持主/從模式,最高100MHz時(shí)鐘;SPI0、SPI2、SPI3支持SPI模式;SPI1支持SPI模式與DBI模式

TWI

≤5

兼容I2C標(biāo)準(zhǔn),標(biāo)準(zhǔn)模式100kbit/s,快速模式400kbit/s

UART(2)

≤10

兼容行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)16450/16550

GPADC

≤24

12位采樣分辨率,最大采樣率1MHz;其中GPADC2有4個(gè)通道復(fù)用為TPADC

TPADC

≤1

4線電阻觸摸,12bitSAR類型AD轉(zhuǎn)換

PWM&PWMCS

≤30

PWM輸出頻率0~24MHz或0~100MHz;PWMCS輸出頻率0~4MHz,支持最大最小頻率限制

LEDC

≤1

控制LED燈,可編程輸出高低寬度,數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)可達(dá)800kbit/s

IRTX

≤1

紅外輸出

IRRX

≤4

紅外接收

GPIO

≤140


注:表中參數(shù)為硬件設(shè)計(jì)或CPU理論值;

注(1):RGB,LVDS,MIPI-DSI有引腳復(fù)用關(guān)系,請(qǐng)閱讀芯片數(shù)據(jù)手冊(cè)或者引腳復(fù)用表格;

注(2):其中UART0用作調(diào)試串口,建議用戶保留設(shè)計(jì);


OK153-S開發(fā)板

核心板提供配套OK153-S開發(fā)板,核心板與底板采用郵票孔+LGA連接方式,將處理器的功能引腳以最便利的方式引出,并針對(duì)不同的功能做了深度優(yōu)化,方便用戶二次開發(fā)的同時(shí)簡(jiǎn)化用戶設(shè)計(jì),為您的項(xiàng)目提供良好的評(píng)估及設(shè)計(jì)依據(jù)。

全志T153開發(fā)板

OK153-S開發(fā)板功能參數(shù)

功能

數(shù)量

參數(shù)

LCD(1)

1

RGB66618位,核心板可最高支持RGB88824位,最高支持1080p@60fps

LVDS(1)

1

雙八位,最高支持1080P@60fps

MIPIDSI(1)

1

支持4lane,最高支持1080P@60fps,需要LVDS轉(zhuǎn)MIPI轉(zhuǎn)接板

Ethernet

1

10/100/1000Mbps自適應(yīng),RJ-45接口

TYPE-C(DEBUG)

1

將調(diào)試UART轉(zhuǎn)換為USB引出,分別調(diào)試CPUX和RISC-V

TYPE-C(USB0)

1

原生USB0接口,支持OTG功能

USBHost

3

USB2.0,最高支持480Mbps,由集線器擴(kuò)展

TF

1

支持?jǐn)U展存儲(chǔ)和燒寫操作系統(tǒng)

Camera

2

2路2Lane MIPICSI,支持OV5645,此外可通過轉(zhuǎn)接板,實(shí)現(xiàn)AHD轉(zhuǎn)MIPICSI

WiFi&BlueTooth(2)

1

板載6221A-SRC、2.4G/5G雙頻Wi-Fi、BT5.0以及音頻功能

Wi-Fi功能占用1路SDIO接口,BT功能占用1路UART接口,預(yù)留1路IIS供音頻使用

GPADC

4

1.8V電壓,底板板載滑動(dòng)變阻器方便測(cè)試

RTC

1

板載CR2032電池,斷電保持走時(shí)

Audio(2)

2

包含了1個(gè)的四段式耳機(jī)接口,內(nèi)置HP和MIC,1個(gè)單聲道的SPEAKER接口

KEY

3

包括了復(fù)位、燒寫、GPIO按鍵

CAN-FD

2

帶防護(hù)電路的CAN-FD

RS485

2

具有自動(dòng)收發(fā)控制,并帶防護(hù)電路

IR_RX

1

IR_RX,采樣速率1MHz,64*8bits緩存

4G

1

MiniPCIE引出,支持EC20

LED

2

GPIO控制LED

LEDC

1

用于控制外部智能LED燈

SPI

1

其與RJTAG,JTAG的信號(hào)存在復(fù)用關(guān)系

RJTAG

1

2.54mm插針引出,與SPI3,JTAG的信號(hào)存在復(fù)用關(guān)系

JTAG

1

2.54mm插針引出,與SPI3,RJTAG的信號(hào)存在復(fù)用關(guān)系

注:表中參數(shù)為硬件設(shè)計(jì)或CPU理論值。

注(1):LCD、MIPI-DSI和LVDS存在接口復(fù)用,只能三選一使用;

注(2):該兩種功能使用同一路IIS;目前該IIS為AUDIO使用。



核心功能特點(diǎn)


1. 多核異構(gòu),兼顧性能與實(shí)時(shí)性

T153 處理器采用 “4×Cortex-A7 + RISC-V E907” 異構(gòu)架構(gòu):

  • Cortex-A7 核心:具備強(qiáng)大數(shù)據(jù)處理能力,1.6GHz 主頻,可應(yīng)對(duì)工業(yè)場(chǎng)景中多任務(wù)并發(fā)與高吞吐量數(shù)據(jù)運(yùn)算(如設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)傳輸);
  • RISC-V E907 核心:專注實(shí)時(shí)性控制,600MHz 主頻可滿足低延遲需求(如電機(jī)控制、傳感器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集),降低主核負(fù)載。


2. 全場(chǎng)景接口覆蓋,適配復(fù)雜應(yīng)用

開發(fā)板提供豐富的工業(yè)級(jí)接口,滿足多設(shè)備互聯(lián)需求:

  • 高帶寬連接:3 路千兆以太網(wǎng)支持多節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)部署;
  • 工業(yè)總線:2 路 CAN-FD 支持車載、電力領(lǐng)域的高可靠性數(shù)據(jù)交互;
  • 擴(kuò)展接口:4 路 SPI(最高 100MHz)、2 路 SDIO(含 1 路用于 Wi-Fi 模塊)、140 路 GPIO,可連接傳感器、執(zhí)行器、存儲(chǔ)模塊等外設(shè)。


3. 多元顯示與圖像處理,適配可視化場(chǎng)景

  • 顯示能力:支持 RGB、LVDS、MIPI DSI 三種顯示接口(復(fù)用),最高分辨率達(dá) 1920×1200@60fps,可適配工業(yè)觸摸屏等設(shè)備;
  • 圖像采集:2 路 MIPI CSI 接口支持?jǐn)z像頭接入,集成的 ISP 可優(yōu)化圖像質(zhì)量。


4. 工業(yè)級(jí)可靠性,保障長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行

  • 寬溫設(shè)計(jì):-40℃~+85℃工作溫度范圍,適配高低溫惡劣環(huán)境;
  • 國(guó)產(chǎn)化元器件:核心板整板采用國(guó)產(chǎn)工業(yè)級(jí)器件;
  • 結(jié)構(gòu)可靠性:“郵票孔 + LGA” 連接方式減少振動(dòng)、沖擊導(dǎo)致的接觸故障。


5. 安全特性,滿足敏感領(lǐng)域需求

T153 處理器集成 安全啟動(dòng)國(guó)密算法 IP,可防止固件被篡改,保障數(shù)據(jù)傳輸與存儲(chǔ)安全,適用于電力、金融等對(duì)安全性要求較高的領(lǐng)域(如電力系統(tǒng)數(shù)據(jù)加密、工業(yè)控制指令防劫持)。


系列產(chǎn)品


飛凌嵌入式 T153 開發(fā)板包含 “核心板 + 開發(fā)板” 兩個(gè)模塊組成,滿足不同階段開發(fā)需求:

1. FET153-S 核心板

  • 定位:工業(yè)級(jí)核心計(jì)算模塊,面向產(chǎn)品量產(chǎn)設(shè)計(jì);
  • 核心優(yōu)勢(shì):100% 國(guó)產(chǎn)化、工業(yè)級(jí)寬溫、長(zhǎng)生命周期(10~15 年);
  • 適用場(chǎng)景:產(chǎn)品原型驗(yàn)證通過后,直接集成到終端設(shè)備中(如工業(yè)控制器、電力監(jiān)測(cè)終端)。


2. OK153-S 開發(fā)板

  • 定位:配套 FET153-S 核心板的評(píng)估與開發(fā)平臺(tái);
  • 核心配置
    • 顯示:1 路 RGB LCD(最高 1080P@60fps)、1 路 LVDS(雙八位 1080P@60fps)、1 路 MIPI DSI(需轉(zhuǎn)接板);注:顯示接口復(fù)用。
    • 擴(kuò)展:3 路 USB 2.0 HOST、1 路 TF 卡(存儲(chǔ) / 系統(tǒng)燒寫)、2 路 RS485(帶防護(hù)與自動(dòng)收發(fā)控制)、1 路 Mini PCIE(支持 4G 模塊如 EC20)等;
    • 調(diào)試:TYPE-C DEBUG 接口(分別調(diào)試 Cortex-A7 與 RISC-V 核心)、JTAG/RJTAG 接口;
    • 安全:支持可信模組插裝(20Pin 接口),可驗(yàn)證可信方案;
  • 適用場(chǎng)景:前期功能評(píng)估、硬件調(diào)試、軟件開發(fā)(如驅(qū)動(dòng)開發(fā)、應(yīng)用程序測(cè)試)。


開發(fā)支持

飛凌嵌入式為 T153 開發(fā)板提供全面的開發(fā)資源,降低開發(fā)門檻:

  1. 硬件資料:底板原理圖、引腳復(fù)用對(duì)照表、硬件設(shè)計(jì)手冊(cè)、核心板機(jī)械尺寸圖;
  2. 軟件資源:Linux 5.10 內(nèi)核源碼、Qt 5.15 開發(fā)環(huán)境、驅(qū)動(dòng)程序(如攝像頭、顯示、音頻)、測(cè)試?yán)蹋?
  3. 文檔支持:常見問題手冊(cè)(FAQ)、開發(fā)指南、接口使用說(shuō)明;
  4. 技術(shù)服務(wù):售后技術(shù)支持,協(xié)助解決硬件設(shè)計(jì)、軟件調(diào)試中的問題。


應(yīng)用領(lǐng)域

基于 “工業(yè)級(jí)可靠性 + 多核性能 + 豐富接口” 的綜合優(yōu)勢(shì),T153 開發(fā)板廣泛應(yīng)用于以下領(lǐng)域:

  • 工業(yè)控制:可編程邏輯控制器(PLC)、工業(yè)網(wǎng)關(guān)、產(chǎn)線自動(dòng)化設(shè)備(依賴多核處理與多接口互聯(lián));
  • 電力行業(yè):電力監(jiān)測(cè)終端、智能電表、變電站監(jiān)控設(shè)備(適配寬溫環(huán)境與國(guó)密安全特性);
  • 新能源:光伏逆變器、充電樁控制單元(需高可靠性與 CAN-FD 總線);
  • 交通領(lǐng)域:車載終端、軌道交通監(jiān)測(cè)設(shè)備(支持寬溫與 MIPI 顯示 / 圖像采集);
  • 醫(yī)療設(shè)備:便攜式醫(yī)療檢測(cè)儀、醫(yī)院設(shè)備控制器(依賴穩(wěn)定運(yùn)行與低功耗特性)。

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